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2 Installation et mise en service
2.3.4 Desserrage manuel des freins
2.3.4 Desserrage manuel des freins
Introduction au desserrage manuel des freins
Cette section explique comment desserrer les freins de maintien du moteur de
chaque axe.
Cela peut être effectué de trois manières :
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•
à l'aide de l'unité de desserrage des freins (placée à l'avant du système de
commande IRC5 Compact), lorsque le robot est connecté au système de
commande. Pour les autres variantes de système de commande, le
positionnement dépend du modèle de cellule.
•
à l'aide de l'unité de desserrage des freins, lorsque le robot est déconnecté
du système de commande, mais connecté à une source d'alimentation externe
au niveau du connecteur R1.MP.
•
Utilisation d'une alimentation électrique externe directement sur le connecteur
du moteur
Remarque
Le système de commande simple n'est pas équipé d'un bouton de desserrage
des freins. Il incombe au client ou à l'intégrateur de s'assurer qu'en cas d'urgence,
il est possible de desserrer les freins pour déplacer les axes du manipulateur
sans puissance de déplacement.
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Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
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