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4 Réparation
4.3.2 Remise en place du faisceau de câbles
Suite
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Remise en place du faisceau de câbles dans le logement du bras supérieur
Utilisez cette procédure pour replacer le faisceau de câbles dans le logement du
bras supérieur.
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Action
Installez le support de câbles sur la plaque
du bras inférieur.
Tirez le faisceau de câbles à travers le loge-
ment du bras supérieur.
Vérifiez que le faisceau de câbles n'est pas
tordu.
Étanchéifiez et peignez les articulations qui
ont été ouvertes. Voir
Avant de remplacer
les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page 117
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de ré-
paration, éliminez toutes les particules sur
le robot en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Action
Nettoyez les joints qui ont été ouverts. Voir
Avant de remplacer les pièces, la peinture
ou la surface sur le robot doit être coupée.
à la page 117
Rebranchez les connecteurs :
•
R2.MP4
•
R2.ME4.
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Informations
Couple de serrage : 1 Nm.
A
xx0900000879
Pièces :
•
A : Support de câbles
•
B : Vis de fixation (2 pcs)
Informations
Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
B
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