Limitation Mécanique Du Rayon D'action - ABB IRB 120 Manuel Du Produit

2 Installation et mise en service
2.4.2 Limitation mécanique du rayon d'action
2.4.2 Limitation mécanique du rayon d'action
Emplacement des butées mécaniques
Les figures montrent les emplacements des butées mécaniques sur le robot.
xx1000000002
A
B
xx0900000583
A
B
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Butée mécanique axe 1 (base)
Butée mécanique axe 1 (plaque pivotante)
Butée mécanique axe 2 (boîtier pivotant)
Butée mécanique axe 2 (bras supérieur)
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Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W