Exécution Du Programme Rapid Avec Une Unité Mécanique Non Étalonnée - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

6.2.3 Exécution du programme RAPID avec une unité mécanique non étalonnée
6.2.3 Exécution du programme RAPID avec une unité mécanique non étalonnée
Quand cette fonction est-elle utile ?
Si une pince asservie est endommagée ou n'est plus étalonnée, il se peut que
vous ayez besoin d'exécuter une routine de service. Pour ce faire (ou pour
l'exécution de n'importe quel code RAPID), même si un axe supplémentaire n'est
pas étalonné, les étapes de cette description doivent être suivies.
Comment faire démarrer le programme
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Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: G
Action
Paramétrez le paramètre système Active at Start Up (dans le type Mechanical Unit,
rubrique Motion) sur No.
Paramétrez le paramètre système Disconnect at Deactivate (dans le type Measurement
Channel, rubrique Motion) sur Yes.
Si une autre valeur de paramètre système est modifiée, redémarrez le système de
commande.
Désactivez l'unité mécanique non étalonnée.
Placez le pointeur de programme sur Main (sinon, l'unité mécanique sera automati-
quement activée).
Exécutez la routine de service ou un autre code RAPID.
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6 Exécution en mode de production
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