Mouvement Incrémentiel Pour Le Positionnement Précis - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

4 Pilotage manuel
4.6.8 Mouvement incrémentiel pour le positionnement précis
4.6.8 Mouvement incrémentiel pour le positionnement précis
Mouvement incrémentiel
Le mouvement incrémentiel permet de piloter manuellement le robot par petites
étapes et d'obtenir un positionnement très précis.
Cela signifie que chaque fois que vous inclinez le joystick, le robot se déplace
d'une étape (incrément). Si vous inclinez le joystick pendant plus d'une seconde,
une séquence d'étapes (à la vitesse de 10 étapes par seconde) est effectuée tant
que le joystick est en position inclinée.
Le mode par défaut étant l'absence d'incrément, le robot se déplace de manière
continue lorsque vous inclinez le joystick.
Il y a trois manières de sélectionner la dimension de l'incrément.
Pour utiliser le bouton bascule, vous devez d'abord sélectionner une dimension
d'incrément dans la fenêtre Pilotage manuel ou le menu Quickset.
Sélection des incréments en utilisant le bouton bascule.
Appuyez sur le bouton Basculer incréments pour changer la dimension de
l'incrément, vous basculez entre aucun incrément et l'incrément que vous avez
précédemment sélectionné dans la fenêtre Pilotage manuel.
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Sélection des incréments dans la fenêtre Pilotage manuel
Utilisez cette procédure pour sélectionner l'importance du déplacement incrémentiel
en utilisant la fenêtre Pilotage manuel.
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• En utilisant le bouton Basculer incréments.
• En utilisant la fenêtre Pilotage manueldans le menuABB.
• En utilisant le menu Quickset Incréments, reportez-vous à
Incrément à la page
Action
Dans le menu ABB, appuyez sur Pilotage manuel.
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Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
Menu Quickset,
3HAC050941-004 Révision: G