Gestion Des Routines - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

5 Programmation et test

5.3.3 Gestion des routines

5.3.3 Gestion des routines
Vue d'ensemble
Cette section décrit la gestion des routines de programme. Elle explique comment:
Création d'une routine
Cette section décrit la création d'une routine, la définition de la déclaration et l'ajout
de la routine à un module.
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• créer une routine,
• créer une copie d'une routine,
• changer la déclaration d'une routine,
• supprimer une routine.
Action
Dans le menu ABB, appuyez sur Éditeur de programme.
Appuyez sur Routines.
Appuyez sur Fichier, puis sur Nouvelle routine.
Une nouvelle routine est créée ; elle apparaît avec les valeurs de déclaration par défaut.
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Appuyez sur ABC... et, à l'aide du clavier programmable, entrez le nom de la nouvelle
routine. Appuyez ensuite sur OK.
Sélectionnez le type de routine:
• Procédure : utilisé pour une routine normale sans valeur de retour.
• Fonction utilisé pour une routine normale avec valeur de retour.
• Interrompre : utilisé pour une routine d'interruption.
Avez-vous besoin d'utiliser des paramètres ?
Si OUI, appuyez sur ... et procédez comme l'indique la section
dans une routine à la page
SINON, passez à l'étape suivante.
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Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
Définition de paramètres
3HAC050941-004 Révision: G