ABB IRC5 Manuel D'utilisation page 113

3 Navigation dans le FlexPendant et manipulation du FlexPendant
Nouvelle position créée ; * ou règle d'attribution de nom séquentielle
Il s'agit du paramètre par défaut. Lorsqu'une instruction de déplacement est
programmée, une nouvelle cible est automatiquement créée. Si la dernière cible
a été nommée, c'est à dire que l'astérisque "*" n'a pas été utilisée, le nom de la
nouvelle cible sera celui de la précédente dans la séquence.
Par exemple : MoveJ p10 sera suivi de MoveJ p20, à moins que cette cible
n'existe déjà dans le programme. Dans ce cas, la position MoveJ p30 (ou le numéro
libre suivant) sera créée.
Position séquentielle suivante sélectionnée déjà existante
Lorsqu'une instruction de déplacement est programmée, aucune nouvelle cible
n'est créée. Au lieu de cela, la cible suivante créée à l'avance dans une séquence
sera délectionnée. La toute première cible sera toutefois un "*", car aucune
séquence n'est préexistante. Dès que la première cible est définie, cette règle
s'applique.
Par exemple : Certaines cibles ont été prédéfinies (p10 à p50). Dans ce cas, MoveJ
p10 sera suivi de MoveJ p20. L'instruction suivante utilisera la cible p30, etc.,
jusqu'à p50. Comme aucune autre cible n'a été définie, p50 sera également utilisée
pour les cibles suivantes.
Aucune position créée ; règle d'attribution de nom (*)
Lorsqu'une instruction Move est programmée, aucune nouvelle cible n'est créée.
Au contraire, un "*" sera toujours utilisé. Il peut être remplacé par une cible existante
à un stade ultérieur.
Par exemple : MoveJ p10 sera suivi de MoveJ *.
Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: G
3.7.1.6 Définir la règle de programmation de position
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