ABB IRC5 Manuel D'utilisation page 313

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Renseignements connexes
Manuel d'utilisation - Calibration Pendulum
Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: G
Action
Appuyez sur Mettre à jour les compte-tours.
La boîte de dialogue qui apparaît vous indique que la mise à jour des compte-tours
risque de modifier les positions de robot programmées:
• Appuyez sur Oui pour mettre à jour les compte-tours.
• Appuyez sur Non pour annuler la mise à jour des compte-tours.
Si vous appuyez sur Oui, la fenêtre de sélection des axes apparaît.
Remarque
Pendant la mise à jour des compte-tours, la fonction ou instruction RAPID est interro-
mpue et la trajectoire est dégagée.
Sélectionnez l'axe dont vous souhaitez mettre à jour le compte-tours. Procédez de la
façon suivante :
• Cochez la case située à gauche.
• Appuyez sur Sélectionner tout pour mettre à jour tous les axes.
Appuyez ensuite sur Mettre à jour.
La boîte de dialogue qui apparaît vous indique que l'opération de mise à jour ne peut
pas être annulée:
• Appuyez sur Mettre à jour pour continuer la mise à jour des compte-tours.
• Appuyez sur Annuler pour annuler la mise à jour des compte-tours.
Si vous appuyez sur Mettre à jour, les compte-tours sélectionnés sont mis à jour et
les cases sont désélectionnées dans la liste des axes.
ATTENTION
Si un compte-tours n'est pas mis à jour correctement, il entraînera un positionnement
incorrect du manipulateur, ce qui risque de causer des dommages ou des blessures
!
Vérifiez très soigneusement la position d'étalonnage après chaque mise à jour.
Reportez-vous à la section Contrôle de la position d'étalonnage dans un des manuels
d'étalonnage, en fonction de la méthode d'étalonnage utilisée. Le manuel du produit
concernant le robot contient également des informations supplémentaires sur l'étalo-
nnage.
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10 Étalonnage
10.2 Mise à jour des compte-tours
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