Pilotage Manuel - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

3 Navigation dans le FlexPendant et manipulation du FlexPendant

3.2.4 Pilotage manuel

3.2.4 Pilotage manuel
Vue d'ensemble
Les fonctions de pilotage manuel se situent dans la fenêtre Pilotage manuel. Les
fonctions les plus utilisées sont également disponibles via le menu QuickSet.
Menu Pilotage manuel
Cette illustration présente les fonctions disponibles dans le menu Pilotage manuel:
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Propriété/bouton
Unité mécanique
Précision absolue
Mode de déplacement
Système de coordon-
nées
Outil
Repère objet
Charge utile
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Fonction
Sélectionner l'unité mécanique active à piloter. Reportez-vous à
la section Sélection de l'unité mécanique de pilotage à la page
Précision absolue : Désactivé est la valeur par défaut. Si le robot
dispose de l'option Absolute Accuracy , alors Précision absolue :
Activé apparaît.
Sélectionner le mode de déplacement. Reportez-vous à la section
Sélection du mode de déplacement à la page
La sélection du système de coordonnées est détaillée à la section
Sélection du système de coordonnées à la page
Sélectionner l'outil. Reportez-vous à la section
du repère objet et de la charge utile à la page
Sélectionner le repère objet. Reportez-vous à la section
de l'outil, du repère objet et de la charge utile à la page
Sélectionner la charge utile. Reportez-vous à la section
de l'outil, du repère objet et de la charge utile à la page
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Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: G
139.
141.
145.
Sélection de l'outil,
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Sélection
142.
Sélection
142.