ABB IRC5 Manuel D'utilisation page 205

Définition du repère utilisateur
Cette section décrit la définition du repère utilisateur.
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L'axe x traverse les points X1-X2, et l'axe y, le point Y1.
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Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: G
5.6.3 Définition du système de coordonnées du repère objet
Action
Dans le menu contextuel Méthode de
l'utilisateur, appuyez sur 3 points.
Appuyez sur la gâchette de validation à
trois positions et pilotez manuellement le
robot jusqu'au premier point (X1, X2 ou Y1)
à définir.
Sélectionnez le point dans la liste.
Appuyez sur Modifier la position pour dé-
finir le point.
Répétez les étapes 2 à 4 pour les points
restants.
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5 Programmation et test
Informations
Une grande distance entre les points X1
et X2 est préférable, car elle permettra une
définition plus précise.
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