ABB IRC5 Manuel D'utilisation page 88

3 Navigation dans le FlexPendant et manipulation du FlexPendant
3.5.2 Menu QuickSet, unité mécanique
Suite
Illustration de l'affichage des détails
Appuyez sur Afficher les détails pour afficher les paramètres disponibles pour
une unité mécanique.
en0500002354
A
B
C
D
E
Si l'un des paramètres n'est pas disponible, il est barré.
Vous pouvez modifier les paramètres de mode de déplacement et de système de
coordonnées en appuyant sur le bouton requis.
Après avoir effectué une sélection, appuyez sur Masquer les détails pour revenir
à l'affichage de base.
Désactiver la coordination
Pour passer rapidement d'un pilotage manuel coordonné à un pilotage non
coordonné, utilisez le bouton de désactivation de la coordination.
Ce bouton disparaît lorsque vous modifiez un élément qui affecte la coordination,
comme le repère objet ou le système de coordonnées de l'unité mécanique
coordonnée.
Pour le réactiver, vous devez de nouveau configurer la coordination manuellement.
Pour de plus amples informations sur la coordination entre les robots MultiMove,
reportez-vous au Manuel sur les applications - MultiMove.
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Paramètres de vitesse générale de pilotage manuel (100 % actuellement sélec-
tionné)
Paramètres de système de coordonnées
Paramètres de mode de déplacement
Activer ou désactiver l'incrément utilisateur
Activer ou désactiver la surveillance du pilotage manuel
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Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: G