ABB IRC5 Manuel D'utilisation page 151

Lecture de la position exacte
Cette procédure décrit la lecture de la position exacte.
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Format de la position
La position peut s'afficher dans différents formats. Appuyez sur Format de position
pour modifier les réglages.
La position peut être affichée par rapport aux référentiels suivants.
Le format d'orientation peut être réglé sur :
Le format de l'angle de position peut être réglé sur :
L'unité de l'angle de présentation peut être réglée sur :
Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: G
Action
Dans le menu ABB, appuyez sur Pilotage manuel.
La position est affichée dans les propriétés de la zone Position, situées dans la partie
droite de la fenêtre.
Reportez-vous à l'illustration de la section
• Atelier
• Base
• Repère objet
• Quaternion
• Angles d'Euler
• Angles
• Degrés
• Radians
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4 Pilotage manuel
4.6.9 Lecture de la position exacte
Pilotage manuel à la page
Suite
60.
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