Directions Du Joystick - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

4 Pilotage manuel

4.3 Directions du joystick

4.3 Directions du joystick
Introduction aux directions du joystick
La zone Directions du syntaxeur indique comment les axes du syntaxeur
correspondent aux axes du système de coordonnées sélectionné.
Directions du joystick
Les directions du joystick dépendent du mode de déplacement sélectionné.
Mode de déplace-
ment
Linéaire
Axes 1, 2 et 3
(axes par défaut des
robots)
Axes 4, 5 et 6
Réorienter
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ATTENTION
Les propriétés de direction ne sont pas destinées à indiquer la direction de
déplacement de l'unité mécanique. Essayez toujours de piloter manuellement
par de petits mouvements du joystick afin d'identifier les directions réelles de
l'unité mécanique.
Joystick
en0400001131
en0300000536
en0300000537
en0400001131
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Description
Le mode Linéaire est décrit dans
la section Paramétrage de l'orien-
tation de l'outil à la page
Le mode Axes 1-3 est décrit dans
la section Pilotage axe par axe à
la page 144.
Le mode Axes 4-6 est décrit dans
la section Pilotage axe par axe à
la page 144.
Le mode Réorienter est décrit da-
ns la section Paramétrage de
l'orientation de l'outil à la page
Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: G
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