ABB IRC5 Manuel D'utilisation page 218

5 Programmation et test
5.8.1 À propos du mode automatique
Suite
de correction doivent être effectuées par un personnel maîtrisant parfaitement
toute la chaîne de production, et non pas uniquement le manipulateur défectueux.
Exemples d'interférences dans le processus
Un manipulateur prélevant des composants sur un convoyeur peut être retiré de
la production en raison d'un dysfonctionnement mécanique, le convoyeur devant,
lui, rester en mouvement afin que la production se poursuive dans le reste de la
chaîne de production. Cela signifie bien-sûr que des précautions extrêmes doivent
être observées par le personnel qui prépare le manipulateur à proximité immédiate
du convoyeur en mouvement.
Un manipulateur de soudage nécessite une maintenance. Retirer le manipulateur
de soudage de la production signifie qu'un établi et un manipulateur de manutention
de matériaux doivent également être retirés de la production pour éviter tout danger.
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Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
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