Sélection Du Système De Coordonnées - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

4.6.6 Sélection du système de coordonnées
Système de coordonnées pour pilotage manuel
Le système de coordonnées le plus adapté à votre pilotage manuel dépend de
plusieurs choses. Reportez-vous aux sections
pilotage manuel à la page 130
Il y a deux manières de sélectionner un système de coordonnées :
Conditions préalables
Sélectionnez mode de déplacement approprié pour le pilotage manuel prévu.
Outils fixes dans le système de coordonnées de l'outil
Si votre système de robot utilise des outils fixes, vous devez sélectionner l'outil et
le repère objet appropriés (tenus par le robot) pour piloter manuellement dans les
coordonnées de l'outil.
Le système de coordonnées de l'outil est défini par la position et l'orientation de
l'outil fixe. En outre, il est fixe dans l'espace. Pour effectuer les opérations
souhaitées, vous déplacez le repère objet. Les positions peuvent ainsi être définies
dans le système de coordonnées de l'outil.
Sélection d'un système de coordonnées.
Utilisez cette procédure pour sélectionner le système de coordonnées dans la
fenêtrePilotage manuel.
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Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: G
• À l'aide de la fenêtre Pilotage manuel dans le menu ABB .
• À l'aide du menu Quickset, Unité mécanique, reportez-vous à
QuickSet, unité mécanique à la page
Action
Dans le menu ABB, appuyez sur Pilotage manuel.
Appuyez surSystème de coordonnées .
Appuyez pour sélectionner un système de coordonnées.
Appuyez sur OK.
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4.6.6 Sélection du système de coordonnées
Système de coordonnées pour
pour plus d'informations.
83.
4 Pilotage manuel
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