Concept De Programmation; Gestion Des Programmes - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

5.3 Concept de programmation

5.3.1 Gestion des programmes

Vue d'ensemble
Cette section décrit la gestion standard des programmes de robot. Elle explique
comment:
Chaque tâche doit contenir un seul programme. Notez que les procédures suivantes
décrivent un système de tâche unique, c'est à dire qu'une seule tâche est
disponible.
La création d'un programme lorsqu'aucun programme n'est disponible est décrite
dans la section
À propos des fichiers de programme
Lorsqu'un programme est enregistré sur le disque dur du système de commande,
il est par défaut placé dans le répertoire HOME du dossier système, sauf indication
contraire. La définition d'un autre chemin par défaut est décrite dans la section
Paramétrage des chemins par défaut à la page
Le programme est enregistré en tant que dossier, nommé selon le programme,
contenant le fichier de programme effectif, de type pgf.
Lorsque vous chargez un programme, ouvrez le dossier de programme et
sélectionnez le fichier pgf.
Lorsque vous renommez un programme, renommez le dossier et le fichier de
programme.
Lorsque vous enregistrez un programme chargé déjà enregistré sur le disque dur,
vous ne devez pas ouvrir le dossier de programme existant. Enregistrez plutôt le
dossier de programme une nouvelle fois et écrasez l'ancienne version, ou
renommez le programme.
Création d'un programme
Cette section décrit la création d'un programme.
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Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: G
• créer un programme,
• charger un programme existant,
• enregistrer un programme,
• renommer un programme,
• supprimer un programme
Création d'un programme à la page
Action
Dans le menu ABB, appuyez sur Éditeur de programme.
Appuyez sur Tâches et programmes.
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5 Programmation et test
5.3.1 Gestion des programmes
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