Table des Matières
Publicité
1 Description
1.2.4 Concept de sécurité interne
1.2.4 Concept de sécurité interne
Généralités
Le concept de sécurité interne de la génération des robots de processus est basé sur
un circuit à deux canaux surveillé en permanence. Si un problème se produit sur l'un
des composants, l'alimentation électrique fournie aux moteurs est coupée et les freins
s'enclenchent.
Catégorie de sécurité 3
Le dysfonctionnement d'un composant, comme le collage d'un relais, est détecté lors
de l'opération MOTEUR EN MARCHE/MOTEUR À L'ARRÊT suivante.
L'opération MOTEUR EN MARCHE ne peut avoir lieu et la section défectueuse est
signalée. Ceci est conforme à la catégorie 3 de la norme EN 954-1, Sécurité des
machines, pièces des systèmes de commande liées à la sécurité - Première partie.
Sélection du mode de fonctionnement
Le robot peut faire l'objet d'une utilisation manuelle ou automatique. En mode
manuel, le robot ne peut être utilisé que par l'intermédiaire du pupitre mobile
d'apprentissage, et non par un équipement externe.
Vitesse réduite
En mode manuel, la vitesse est limitée à 250 mm/s maximum. La limitation de
vitesse s'applique non seulement au point d'outil (TCP), mais également à tous les
composants du robot. Il est également possible de commander la vitesse de
l'équipement monté sur le robot.
Gâchette de validation à trois positions
La gâchette de validation du pupitre mobile d'apprentissage permet de déplacer le
robot en mode manuel. Elle comporte un interrupteur à trois positions, ce qui signifie
que les mouvements du robot cessent lorsque la gâchette de validation est
complètement enfoncée ou relâchée. L'utilisation du robot est ainsi plus sûre.
Mouvement manuel en toute sécurité
Le robot est déplacé à l'aide d'un joystick ; l'opérateur n'a pas besoin de rechercher la
bonne touche sur le pupitre mobile d'apprentissage.
Arrêt d'urgence
Le système de commande et le pupitre mobile d'apprentissage comportent tous deux
un bouton d'arrêt d'urgence. Des boutons d'arrêt d'urgence supplémentaires peuvent
être connectés au circuit de chaîne de sécurité du robot.
16
Rév.8
3HAC 16959-1
Publicité
Table des Matières
