ABB IRB 6600-175/2.55 Mode D'emploi page 82

Table des Matières

Publicité

2 SpotPack et DressPack
2.3.1 Introduction
DressPack type H. Communication Interbus
Type
Alimentation client (CP)
Alimentation utilitaire
Mise à la terre de
protection
Bus client (Cbus)
Signaux bus
Signaux bus
Paire torsadée de signaux
Signaux utilitaire
Média
Air (PROC 1)
80
Option 16-2 ou 16-1 avec connexion à l'armoire (option 91-2, -3, -5 permettant de
spécifier la longueur de câble)
Option 455-2. Communication sur bus
Option 538-1. De la base de manutention de matériaux à l'axe 3
Option 466-1. Manutention de matériaux de l'axe 3 à l'axe 6
Aux bornes
de l'armoire
2+2
1
Sur la carte
bus
Sur la carte
bus
4 (2 x 2)
3
a. Interface au niveau de la base du manipulateur, ou de l'axe 3 (option 538-1) ou de
l'axe 6 (option 466-1).
Rév.8
Section de
Au point de
pièce de
a
connexion
câble
2
2+2
0,5 mm
2
1
1,0 mm
2
1
0,23 mm
2
4
0,14 mm
2
4 (2 x 2)
0,14 mm
2
3
0,23 mm
1
Diamètre
intérieur :
12,5 mm
Capacité
autorisée
250 VCA,
5 A rms
250 VCA
50 VCC, 2 A rms
Caractéristiques
Interbus
50 VCC, 1 A rms
50 VCC, 2 A rms
Pression
maximale :
16 bars/230 PSI
3HAC 16959-1

Publicité

Table des Matières
loading

Table des Matières