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1 Description
1.4.2 Étalonnage Absolute Accuracy
Option Absolute Accuracy
L'option Absolute Accuracy est intégrée aux algorithmes du système de commande
afin de compenser cette différence, et ne nécessite ni équipements ni calculs externes.
L'option Absolute Accuracy est une option RobotWare qui inclut l'étalonnage séparé
du robot (bras mécanique).
L'étalonnage Absolute Accuracy est un étalonnage du point d'outil (TCP) qui permet
d'obtenir un positionnement correct dans le système de coordonnées cartésien.
Figure 11 Système de coordonnées cartésien.
Données de production
Les données de production standard concernant l'étalonnage sont les suivantes :
Robot
28
Précision du positionnement (mm)
IRB 6600 -175/2.55
225/2.55
175/2.80
125/3.20
200/2.75
IRB 6650 -125/3,20
200/2.75
IRB 6650S -125/3,50
200/3.00
Rév.8
Moyenne
Max.
0,50
1,20
0,50
1,20
0,50
1,20
% dans les 1 mm
97
97
97
3HAC 16959-1
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