Étalonnage Et Références; Étalonnage Précis - ABB IRB 6600-175/2.55 Mode D'emploi

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1 Description
1.4.1 Étalonnage précis
1.4 Étalonnage et références
1.4.1 Étalonnage précis
Généralités
Un étalonnage précis est effectué à l'aide du calibration pendulum. Reportez-vous au
manuel du produit - Calibration Pendulum.
Figure 10 Tous les axes dans la position zéro.
Étalonnage
Étalonnage
Étalonnage de tous les axes
Étalonnage des axes 1 et 2
Étalonnage de l'axe 1
26
Axe 3
Axe 4
Axe 2
Axe 1
Position
Tous les axes dans la position zéro
Axes 1 et 2 dans la position zéro
Axes 3 à 6 dans une position quelconque
Axe 1 dans la position zéro
Axes 2 à 6 dans une position quelconque
Rév.8
Axe 5
Axe 6
3HAC 16959-1

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