Robot Gun Et Track Motion (Rg + Tm) - ABB IRB 6600-175/2.55 Mode D'emploi

1 Description

1.9.7 Robot Gun et Track Motion (RG + TM)

1.9.7 Robot Gun et Track Motion (RG + TM)
Figure 48 Configuration de Robot Gun et Track Motion.
Options
Les options indiquées dans le tableau ci-dessous sont nécessaires pour compléter
l'équipement. Pour plus d'informations, reportez-vous aux caractéristiques du produit
correspondant.
Le boîtier SMB de Track Motion, les câbles permettant de le brancher à l'armoire de
commande, ainsi que le câble entre SMB et DDU sont fournis avec le modèle IRBT 6003S.
Option
53-4
53-14
450-1,-2, -3
323-2
455-1
Incl. dans TM
341-5
66
option 323-2
(options 210-2---5)
Description
DDU dans un boîtier distinct et
branchée à l'armoire
DU-VW dans l'armoire
a
, -4 Câbles tendus (de 7 à 30 m) entre
DDU et RG
Câble entre l'armoire et TM.
Requiert les options 455-1 et 476-1
Communication parallèle
Boîtier SMB avec câblages
Câble entre DDU/DU et TM
Logiciel SpotWare Servo
a. 450-3 non disponible pour S4Cplus.
Rév.8
M1 M2
CB1
D1 D2
SMB
Caractéristiques du produit
Système de commande, S4Cplus
Système de commande, S4Cplus
Automotive
Système de commande, S4Cplus
et Système de commande,
S4Cplus Automotive
Système de commande, S4Cplus
et Système de commande,
S4Cplus Automotive
IRB 6600
IRBT 6003S
RobotWare 4,0
option 53-14
M1 M2
CB2
option 53-4
D1 D2
DDU-VW
options 450-1,-2,-4
3HAC 16959-1