Robot Gun (Rg) - ABB IRB 6600-175/2.55 Mode D'emploi

1 Description

1.9.3 Robot Gun (RG)

1.9.3 Robot Gun (RG)
Figure 44 Configuration de Robot Gun.
Options
Les options indiquées dans le tableau ci-dessous sont nécessaires pour compléter
l'équipement. Pour plus d'informations, reportez-vous aux caractéristiques du produit
correspondant.
Option
53-2
52-13
450-1,-2, -3
323-1
341-5
62
option 323-1
option 450-1,-2,-4
(options 210-2---5)
Description
Unité d'entraînement distribué (DDU)
dans un boîtier distinct et branchée à
l'armoire
Unité d'entraînement (DU-V) dans
l'armoire
a
, -4 Câbles tendus (de 7 à 30 m) entre
DDU/DU et RG
Câblage dans le manipulateur.
Requiert les options 455-1 et 476-1
Logiciel SpotWare Servo
a. 450-3 non disponible pour S4Cplus.
Rév.8
option 52-13
M1 M2
CB1
D1 D2
Caractéristiques du produit
Système de commande, S4Cplus
Système de commande, S4Cplus
Automotive
Système de commande, S4Cplus
et Système de commande,
S4Cplus Automotive
Système de commande, S4Cplus
et Système de commande,
S4Cplus Automotive
RobotWare 4,0
option 53-2
DDU-V
3HAC 16959-1