ABB IRB 6600-175/2.55 Mode D'emploi page 107

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DressPack Type HS. Communication Interbus
Type
Alimentation client (CP)
Alimentation utilitaire
Mise à la terre de
protection
Bus client (Cbus)
Signaux bus
Signaux bus
Paire torsadée de signaux
Signaux utilitaire
Média
Air (PROC 1)
3HAC 16959-1
Option 16-2 ou 16-1 avec connexion à l'armoire (option 91-2, -3, -5 pour la longueur
de câble)
Option 455-2. Communication sur bus
Option 538-1. De la base de manutention de matériaux à l'axe 3
Option 466-1. Manutention de matériaux de l'axe 3 à l'axe 6
Aux bornes de
l'armoire
2+2
1
Sur la carte bus
Sur la carte bus
4 (2 x 2)
3
a. Interface au niveau de la base du manipulateur, ou de l'axe 3 (option 538-1) ou de
l'axe 6 (option 466-1).
Rév.8
2 SpotPack et DressPack
2.5.1 Introduction
Section
Au point de
de pièce
a
connexion
de câble
2
2+2
0,5 mm
2
1
1,0 mm
2
1
0,23 mm
2
4
0,14 mm
2
4 (2 x 2)
0,14 mm
2
3
0,23 mm
1
Diamètre
intérieur :
12,5 mm
Capacité
autorisée
250 VCA,
5 A rms
250 VCA
50 VCC, 2 A rms
Caractéristiques
Interbus
50 VCC, 1 A rms
50 VCC, 2 A rms
Pression
maximale :
16 bars/230 PSI
105

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