Système De Sécurité Active - ABB IRB 6600-175/2.55 Mode D'emploi

Cette génération de robots de processus est conçue pour une sécurité absolue.
Son but est d'éviter les collisions (de façon active ou passive). Elle offre un niveau
maximal de sécurité aux opérateurs et aux machines, ainsi qu'à l'équipement
environnant associé. Ces fonctionnalités sont présentées dans les sections Système
de sécurité active et Système de sécurité passive.
1.2.2 Système de sécurité active
Généralités
Le système de sécurité active comprend les fonctionnalités logicielles qui conservent
la précision de la trajectoire du robot, et celles qui évitent de façon active les
collisions qui peuvent se produire si le robot quitte accidentellement la trajectoire
programmée ou si un obstacle est placé sur sa trajectoire.
Système de freinage actif (ABS)
Tous les robots disposent d'un système de freinage actif qui les aide à conserver la
trajectoire programmée, même en cas d'urgence.
Le système de freinage actif est activé pour tous les modes d'arrêt. Il force le robot à
s'arrêter au moyen de la puissance du système de servocommande le long de la
trajectoire programmée. Au bout d'un certain temps, les freins mécaniques sont
activés, garantissant un arrêt en toute sécurité.
Le processus d'arrêt correspond à un arrêt de classe 1. Le couple maximal applicable
sur l'axe le plus chargé détermine la distance d'arrêt.
En cas d'échec du système d'entraînement ou d'une coupure de courant, un arrêt de
classe 0 se produit. Lors de la programmation du robot en mode manuel, la gâchette
de validation fait l'objet d'un arrêt de classe 0. ES et GS subissent toujours un arrêt
de classe 1.
Performances réglables automatiquement (STP)
Cette génération de robots de processus est conçue pour une exécution avec
différentes configurations de charge, la plupart du temps au cours des mêmes
programme et cycle.
La puissance électrique installée du robot peut donc être exploitée pour soulever de
lourdes charges, créer une force axiale élevée ou accélérer rapidement sans modifier
la configuration du robot.
Par conséquent, le robot peut être exécuté en « mode puissance » ou en « mode
vitesse ». Les mesures relatives au mode choisi peuvent être effectuées dans le temps
de cycle correspondant d'un seul et même programme, mais avec différentes charges
d'outil. Cette fonctionnalité est basée sur QuickMove
Le changement correspondant dans le temps de cycle peut être mesuré en exécutant
le robot en mode NoMotionExecution avec différentes charges ou avec des outils de
simulation comme RobotStudio.
3HAC 16959-1 Rév.8
1 Description
1.2.2 Système de sécurité active
TM
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