ABB IRB 6600-175/2.55 Mode D'emploi page 24

1 Description
1.3.3 Montage du manipulateur
Boulons de fixation de la base du robot – pour IRB 6650S
Figure 5 Configuration des trous (dimensions en mm).
Vis recommandées pour la fixation du
manipulateur sur la base
Couple
Seuls deux goujons de guidage doivent être utilisés. Les trous correspondants sur la plaque
d'assise doivent être circulaires et ovales conformément à la Figure 6 et à la Figure 9.
Compte tenu des performances AbsAcc, les trous de guidage choisis dans la Figure 6
et dans la Figure 9 sont recommandés.
22
(317,34) (4x)
(243,5) (4x)
(184,7) (4x)
B - B
Rév.8
Y
B B
Z
X
Ø 0,3
A A
Ø 53 (12x)
Ø 30 (12x)
4x 45H7
A - A
M24 x 140 8,8 avec rondelle plate de 4 mm
775 Nm
3HAC 16959-1