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2 SpotPack et DressPack
2.6.2 Description de l'interface DressPack
Options générales requises pour le type Se
Afin que le système SpotPack IRB 6600/6650/7600 opère comme vous le souhaitez,
les options de robot standard sont requises. Ces options standard sont décrites en
détail dans d'autres chapitres mais sont également mentionnées dans celui-ci.
Options requises pour la pince asservie
Pour que le progiciel de fonctions de soudage par points SpotPack IRB 6600/6650/
7600 fonctionne avec un pistolet servocontrôlé, certaines options de servocommande
(en plus de celles décrites dans la section précédente, Options générales requises
pour le type Se) sont requises. Pour plus d'informations, reportez-vous au chapitre
1.9 Servo Gun (option).
Le système SpotPack type Se avec pince asservie nécessite les options supplémentaires suivantes.
En outre, l'option 325-1 (changement d'outil asservi) doit être ajoutée si le
changement de l'outil de pince asservie est requis.
Options d'unité d'alimentation requises pour le type Se
Le système SpotPack IRB 6600/6650 nécessite également des options d'unité
d'alimentation pour opérer comme prévu. Voir Figure 72. Ces options sont décrites
en détail dans le chapitre 2.8 Unité d'alimentation mais sont également mentionnées
dans celui-ci.
L'unité d'alimentation et les options mentionnées ci-dessous ne sont pas disponibles pour
S4Cplus Automotive.
124
•
Option 64-5. Pas de couvercle supérieur sur l'armoire de commande du robot
•
Option 61-1. 1 pc. 16 entrées/16 sorties d'E/S numériques 24 VCC
•
Option 191-3. Connexion interne d'E/S
•
Option 309-3. Connexion interne des signaux de sécurité
•
Option 53-2. Unité d'entraînement de type DDU-V
•
Option 323-1. Pince robotisée
•
Option 450-1, -2, -4. Connexion de la pince asservie (7 - 30 m), voir également
ci-dessus
•
Option 341-5. SpotWare Servo (option logicielle pour pince asservie)
Rév.8
3HAC 16959-1
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