ABB IRB 6600-175/2.55 Mode D'emploi page 145

Connexion
Nom
Type de module Harting
(reportez-vous à Connexion
Harting à la page 144)
Signaux d'alimentation client
Nom
+24 V
0 V
+24 V
0 V
GND
Servo power W
Servo power V
Servo power U
Signaux client
Nom
Ext PTC
0V Ext PTC
Ext Brake Rel
Ext Brake PB
0V Ext Brake
g1_equalize
g1_temp_ok
(rechange)
(rechange)
CS KSR Écran sép.
CS KSR Écran sép.
CS (contrôle de la tension)
Écran sép.
CS (contrôle de la tension)
Écran sép.
3HAC 16959-1
2.7.2 Description de l'interface DressPack
Broche du N° broche du
connecteur connecteur
Armoire de Pistolet sur
commande colonne, R1CP/CS
EE + 2 x HD + DD
Broche du N° broche du
connecteur connecteur
Armoire de Pistolet sur
commande colonne, R1CP/CS
XT 6:2/1 D1
XT 6:2/2 D6
XT 6:2/3 D3
XT 6:2/4 D4
GND, châssis
D5
D2
D7
Broche du N° broche du
connecteur connecteur
Armoire de Pistolet sur
commande colonne, R1CP/CS
C1
C2
C3
C4
C5
XT 5:3/1 C7
XT 5:3/2 C8
XT 5:3/3 C9
XT 5:3/4 C10
XT 5:3/5 B7
XT 5:3/6 B8
XT 5:3/7 B9
XT 5:3/8 B10
Rév.8
2 SpotPack et DressPack
N° broche du
connecteur
Pistolet sur
colonne, FB.M7
N° broche du
connecteur
Pistolet sur
colonne, FB.M7
N° broche du
connecteur
Pistolet sur
colonne, FB.M7
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