Table des Matières
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1 Description
1.5.3 Charge maximale et moment d'inertie pour mouvement axial (axe 5) complet et limité
(ligne centrale vers le bas)
Axe 5 limité, ligne centrale vers le bas
Axe
5
6
Figure 29 Moment d'inertie lorsque la ligne centrale de l'axe 5 est vers le bas.
Pos
A
J
J
44
Type de robot
225/2.55, 175/2.8, 125/3.2,
125/3,5, 200/2,75 et 200/3
175/2.55
225/2.55, 175/2.8, 125/3.2,
125/3,5, 200/2,75 et 200/3
175/2.55
Description
Centre de gravité
Description
Moment d'inertie maximal autour du vecteur maximal dans le plan
0L
X-Y-.
Moment d'inertie maximal autour de Z
0Z
Rév.8
Moment d'inertie maximal
Ja5 = Charge x ((Z + 0,200)
Ja5 = Charge x ((Z + 0,200)
d 250 kgm
2
Ja6 = Charge x L
+ J
0Z
2
d 195 kgm
Ja6 = Charge x L
+ J
0Z
(A)
X
d 275 kgm
2
2
2
+ L
) + J
0L
d 215 kgm
2
2
2
+ L
) + J
0L
2
2
3HAC 16959-1
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