ABB IRB 6600-175/2.55 Mode D'emploi page 39

IRB 6600 -175/2,8
Figure 22 Charge maximale autorisée montée sur la bride d'outil du robot dans différentes positions
(centre de gravité).
3HAC 16959-1
1,10
1,00
0,90
0,80 100 kg
0,70
120 kg
0,60
150 kg
0,50
170 kg
0,40
175 kg
180 kg
0,30
185 kg
0,20
0,10
0,00
0,10 0,20
Rév.8
80 kg
0,30 0,40 0,50
L-dis tance (m)
1 Description
1.5.2 Schémas
0,70
0,60
37