Type H; Introduction - ABB IRB 6600-175/2.55 Mode D'emploi

2 SpotPack et DressPack

2.3.1 Introduction

2.3 Type H

2.3.1 Introduction
Généralités
La variante Type H est conçue pour l'application de manutention de matériaux (MH).
La Figure 55 représente les modules inclus. Les configurations disponibles,
accompagnées des numéros d'option correspondants, sont décrites ci-dessous.
Figure 55 DressPack type H pour modules principaux IRB 6600/6650/7600.
Option Type
16-2
16-1
455-1
455-2
455-3
538-1
76
Description
Connexion au Aucun faisceau de socle DressPack n'est choisi.
manipulateur
Connexion à Des câbles du socle DressPack sont choisis. La longueur et
l'armoire la configuration du faisceau de socle sont spécifiées via les
options suivantes. Les options requises doivent apparaître
sur le formulaire de spécification :
Option 94-1, -2, -4 pour communication parallèle
Option 90-2, -3, -5 pour communication sur bus avec
Can/DeviceNet
Option 92-2, -3, -5 pour communication sur bus avec
Profibus
Option 91-2, -3, -4 pour communication sur bus avec
Interbus
Communication Fournit le paquet de câbles de processus nécessaire à la
parallèle communication parallèle.
Communication sur Fournit le paquet de câbles de processus nécessaire à la
bus communication sur bus. Cette option comprend les signaux
pour la communication sur bus, ainsi que certains signaux
parallèles. Le type de bus est défini par la sélection du
câblage du socle (voir option 16-1 ci-dessus).
Communication Fournit le paquet de câbles de processus nécessaire à la
parallèle de base communication parallèle de base.
De la base de Fournit le système DressPack de la base du robot à l'axe 3
manutention de pour l'application de manutention de matériaux.
matériaux à l'axe 3
Rév.8 3HAC 16959-1