ABB IRB 6600-175/2.55 Mode D'emploi page 96

2 SpotPack et DressPack
2.4.2 Description de l'interface DressPack
Figure 60 Module Harting axe 6.
Pos
A
Connexion
Nom
Type de module
Harting (reportez-
vous à Connecteur
Harting à la
page 96)
Signaux d'alimentation client
Nom
+24 V
0 V
+24 V
0 V
Terre (dans boîtier)
(Rechange)
(Rechange)
(Rechange)
94
Description
Version de module
N° N°
Borne
broche broche
Armoire Base et Axe 6
axe 3
N° N°
Borne
broche broche
Armoire Base et Axe 6
axe 3
XT 6:1/1 D1 B4
XT 6:1/2 D6 B5
XT 6:1/3 D3 B6
XT 6:1/4 D4 B7
GND GND GND
XT 6:1/5 D5 B1
XT 6:1/6 D2 B2
XT 6:1/7 D7 B3
Rév.8
EE
(A)
EE
DD
Types de communication
Parallèle Can/ Interbus Profibus
Device-
Net
EE + HD EE + DD EE + DD EE + DD
Types de communication
Par- Can/ Inter-
allèle DeviceNet bus
Oui Oui Oui
Oui Oui Oui
Oui Oui Oui
Oui Oui Oui
Oui Oui Oui
Oui - -
Oui - -
Oui - -
HD
Profi-
bus
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
-
-
-
3HAC 16959-1