Table des Matières
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2.2 DressPack
2.2.1 Introduction
Généralités
DressPack comprend des options pour le bras supérieur, le bras inférieur et le socle.
Ces éléments sont décrits séparément ci-dessous mais sont conçus comme un
progiciel complet destiné à diverses applications. Le système DressPack du bras
supérieur et du bras inférieur fournit au client des signaux, des médias de traitement
(eau et/ou air) et une unité d'alimentation (pour l'application de soudage par points).
Le système DressPack du socle comprend des signaux client.
Bras supérieur du DressPack
Le bras supérieur situé entre les axes 3 et 6 comprend un paquet de câbles de
processus, des supports, des colliers et un bras tendeur.
Le paquet de câbles et de tuyaux présente une longueur au repos de 1 000 mm au
niveau de l'axe 6 pour la connexion à un outil de robot. Le bras tendeur maintient le
paquet de tuyaux à proximité du bras supérieur du robot.
Le bras supérieur présente les caractéristiques principales suivantes :
Pour plus d'informations, reportez-vous au manuel d'installation et de
fonctionnement de SpotPack et DressPack.
3HAC 16959-1
•
Support réglable, axe 6, avec repérage de position.
•
Force rétractable réglable permettant d'optimiser le système selon le cycle et le
paquet de tuyaux.
•
Guidage des tuyaux permettant les mouvements de flexion arrière.
Rév.8
2 SpotPack et DressPack
2.2.1 Introduction
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