ABB IRB 6600-175/2.55 Mode D'emploi page 90

2 SpotPack et DressPack
2.4.1 Introduction
Option Type
16-2
16-1
455-1
455-2
476-1
475-1
Selon que la communication parallèle ou sur bus est choisie, le paquet de câbles de
processus correspondant aux options 476-1 et 475-1 a un contenu différent.
Reportez-vous aux tableaux suivants.
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Description
Connexion au Aucun faisceau de socle DressPack n'est choisi.
manipulateur
Connexion à l'armoire Des câbles du socle DressPack sont choisis. La longueur
et la configuration du faisceau de socle sont spécifiées via
les options suivantes. Les options requises doivent
apparaître sur le formulaire de spécification :
Option 94-1, -2, -4 pour communication parallèle
Option 90-2, -3, -5 pour communication sur bus avec
Can/DeviceNet
Option 92-2, -3, -5 pour communication sur bus avec
Profibus
Option 91-2, -3, -5 pour communication sur bus avec
Interbus
Communication Fournit le paquet de câbles de processus nécessaire à la
parallèle communication parallèle.
Communication sur Fournit le paquet de câbles de processus nécessaire à la
bus communication sur bus. Cette option comprend les
signaux pour la communication sur bus, ainsi que certains
signaux parallèles. Le type de bus est défini par la
sélection du câblage du socle (voir option 16-1 ci-dessus).
Soudage par points, Fournit le système DressPack de la base du robot à l'axe
de la base à l'axe 3 3 pour l'application de soudage par points.
Soudage par points, Fournit le système DressPack de l'axe 3 du robot à l'axe 6
de l'axe 3 à l'axe 6 pour l'application de soudage par points.
Rév.8 3HAC 16959-1