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2 SpotPack et DressPack
2.6.1 Introduction
DressPack type Se. Communication parallèle avec pince asservie
Type
Alimentation client (CP)
Puissance asservie
Alimentation utilitaire
Mise à la terre de protection
Signaux du client (CS)
Paire torsadée de signaux
Servo, signaux du résolveur
Servofrein
Servo, PTC
Paire torsadée de signaux
et blindage séparé
Média
Eau/air (PROC 1-3)
Alimentation de soudage
(WELD)
Bras inférieur
Bras inférieur, mise à la
terre de protection
Bras supérieur
Bras supérieur, mise à la
terre de protection
120
•
Option 16-2 ou 16-1 avec connexion à l'armoire (option 450-1, -2, -4 pour la longueur
de câble)
•
Option 455-1. Communication parallèle
•
Option 476-1. Soudage par points, de la base à l'axe 3
•
Option 475-1. Soudage par points, de l'axe 3 à l'axe 6
a. Interface au niveau de la base du manipulateur, ou de l'axe 3 (option 476-1) ou de
l'axe 6 (option 475-1).
b. Interface uniquement au niveau de l'axe 3 (option 476-1) ou de l'axe 6
(option 475-1).
Rév.8
Au point de
Aux bornes
de l'armoire
connexion
-
3
2+2
2+2
1
1
10 (5 x 2)
10 (5 x 2)
b
-
6
2
-
3
2
-
2
4 (2 x 2)
4 (2 x 2)
3
2
1
2
1
Section
Capacité
de pièce
a
autorisée
de câble
2
1,5 mm
600 VCA,
12 A rms
2
0,5 mm
250 VCA, 5 A rms
2
1,5 mm
600 VCA
2
0,23 mm
50 VCC, 1 A rms
2
0,23 mm
50 VCC, 1 A rms
2
0,23 mm
50 VCC, 1 A rms
2
0,23 mm
50 VCC, 1 A rms
2
0,23 mm
50 VCC, 1 A rms
Diamètre
Pression
intérieur :
maximale de l'air :
12,5 mm
16 bar/230 PSI.
Pression
maximale de
l'eau : 10 bar/
145 PSI
2
35 mm
600 VCA,
150 A rms à 20
2
35 mm
2
25 mm
600 VCA,
135 A rms à 20
2
25 mm
3HAC 16959-1
°
C
°
C
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