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3.1.3 Interrupteurs de position
Généralités
Interrupteurs de position indiquant la position des trois axes principaux. Des rails
avec cames réglables séparées sont fixés au manipulateur. Les cames, qui doivent
être adaptées à la fonction d'interrupteur par l'utilisateur, peuvent être montées dans
n'importe quelle position dans le rayon d'action de chaque interrupteur. Aucun
usinage des cames n'est nécessaire pour l'adaptation : de simples outils à main
peuvent être utilisés.
Fonction
Pour l'axe 1, trois zones de position redondantes sont disponibles, chacune étant
dotée de deux cames d'interrupteur indépendantes. Pour les axes 2 et 3, deux zones
de position de canal sont disponibles, chacune étant dotée de deux cames
d'interrupteur indépendantes.
Chaque zone de position est composée de deux interrupteurs commandés
mécaniquement par des cames distinctes. Chaque interrupteur comporte un contact
travail et un contact repos. Leur conception et leurs composants permettent de les
utiliser comme interrupteurs de sécurité. Ces options peuvent nécessiter des
dispositifs de sécurité externes (par exemple, des rideaux de lumière, des cellules
photoélectriques ou des matériaux de contact).
Les interrupteurs peuvent être connectés à la base du manipulateur (R1.SW1 et
R1.SW2/3 ; reportez-vous à la Figure 52) ou au système de commande. Dans le
système de commande, les signaux sont connectés à la borne à vis XT8 Phoenix
MSTB 2.5/12-ST-5.08. Les interrupteurs sont des interrupteurs multipositions BNS
Balluff, conformément aux normes EN 60947-5-1 et EN 60947-5-2.
Interrupteurs de position
Option Type
25-3
30-1
33-1
3HAC 16959-1
3 Spécification des variantes et des options
Description
Interrupteurs de
Trois zones de position redondantes sont disponibles,
position, axe 1
chacune avec deux cames d'interrupteur indépendantes.
Deux plus une zone.
Interrupteurs de
Deux zones de position redondantes sont disponibles, une
position, axe 2
avec deux cames d'interrupteur indépendantes, et l'autre
avec une came d'interrupteur indépendante. Non
disponibles pour la protection Fonderie (option 287-3).
Interrupteurs de
Deux zones de position redondantes sont disponibles, une
position, axe 3
avec deux cames d'interrupteur indépendantes, et l'autre
avec une came d'interrupteur indépendante. Non
disponibles pour la protection Fonderie (option 287-3).
Rév.8
3.1.3 Interrupteurs de position
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