ABB IRB 6600-175/2.55 Mode D'emploi page 53

Figure 36 Bride d'outil du robot ISO/DIS 9409-1:2002 (dimensions en mm).
Type de robot
IRB 6600
IRB 6600
IRB 6650
IRB 6650
IRB 6650S
IRB 6650S
Pour fixer la bride d'outil de l'appareil de préhension à la bride d'outil du robot,
utilisez tous les trous pour 11 boulons classe de qualité 12.9. Reportez-vous à la
Figure 36.
3HAC 16959-1
1,6
Ø12 H7 Depth 15
A-A
15
1,6
B
0,02 CD
A
Ø0,02
Capacité de manutention (kg)
225
175
125
200
125
200
Rév.8
1.5.5 Montage de la charge latérale
Ø 0,04 A
30º (12x)
30º
A
A
Ø 100 H7 Depth 8 min
Ø 160
B-B
1 Description
30º
B
M12 (11x)
Ø 0,2 A B
Portée (m)
2.55
2.8
3.2
2.75
3.5
3.0
51