ABB IRB 6600-175/2.55 Mode D'emploi page 36

1 Description
1.5.2 Schémas
IRB 6600-175/2,55, « poignet vertical » (±10
Figure 19 Charge maximale autorisée montée sur la bride d'outil du robot dans différentes positions
(centre de gravité) au niveau du « poignet vertical » (±10
Charge maximale
Z
L
34
o
)
Description
215 kg
0,310 m
max
0,133 m
max
Rév.8
o 2
), J = 15 kgm .
0
3HAC 16959-1