ABB IRB 6600-175/2.55 Mode D'emploi page 151

Circuit d'alimentation de soudage
L'alimentation de soudage de la pince de soudage est assurée via un disjoncteur et un
thyristor (pour soudage CA), ou un inverseur (pour soudage MFDC), conduisant au
câble de puissance de soudage. Le câble de puissance de soudage est directement
connecté, via un presse-étoupe, aux bornes situées à l'intérieur de l'unité
d'alimentation.
Circuits de commande
L'alimentation 240 VCA et 24 VCC des circuits de commande est assurée à partir de
l'armoire du système de commande du robot. De plus, les circuits de sécurité situés
dans l'armoire du système de commande du robot sont utilisés pour verrouiller le
séquenceur de soudage.
Un séquenceur de soudage (Bosch), intégré à l'inverseur ou au thyristor refroidi par
circulation d'air, contrôle le courant de soudage. Le séquenceur de soudage comprend
un programme de commande permettant de programmer différentes séquences de
soudage. La programmation s'effectue normalement sur un PC connecté directement
au séquenceur de soudage. L'interface reliant le système de robot et le séquenceur de
soudage est gérée via une interface à signaux numériques. Weld start, weld ready,
weld program choice et error handling sont des exemples de signaux.
De plus, les interconnexions des signaux de l'interface et le verrouillage entre le
système de robot (cartes d'E/S), l'unité d'eau et d'air, les signaux vers DressPack ou
le pistolet sur colonne s'effectuent à l'intérieur de l'unité d'alimentation.
Pour plus d'informations, reportez-vous au manuel d'installation et de
fonctionnement de SpotPack et DressPack, aux diagrammes de circuits et aux
manuels distincts relatifs à l'équipement Bosch.
Le dispositif de programmation du temporisateur de soudage n'est pas fourni.
Option Type
468-1
3HAC 16959-1
Description
Unité d'alimentation, L'unité d'alimentation de base du type S (voir Figure 80)
soudage CA, type S est équipée pour un pistolet de soudage par points CA
commandé par robot. Elle comprend les composants
suivants :
Presse-étoupe pour courant entrant (X100)
Disjoncteur de type ABB SACE, T1
Séquenceur de soudage et thyristor de type Bosch
PST 6100.100L / 76 kVA
Borne à fusibles pour distribution 24 V
Connecteur vers unité d'eau et d'air de type modulaire
Harting (HD) (XS103)
Presse-étoupe pour alimentation sortante (X101) (pour
le câble d'alimentation, voir options 478-1/478-2)
Rév.8
2 SpotPack et DressPack
2.8.1 Introduction
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