Description De L'interface Dresspack - ABB IRB 6600-175/2.55 Mode D'emploi

2 SpotPack et DressPack

2.3.2 Description de l'interface DressPack

2.3.2 Description de l'interface DressPack
Interface client
La Figure 56 représente les points d'interface client possibles.
Figure 56 Robot avec base, axes 3 et 6 et bornes de l'armoire.
Pos
A
B
C
D
E
L'interface au niveau de l'axe 6 est dotée d'un tuyau à l'extrémité libre et d'un
connecteur de signaux de type modulaire Harting. Les configurations de connexion
sont décrites dans le tableau ci-dessous. Les signaux entre parenthèses doivent être
connectés par le client. Pour l'option 455-3, la description de l'interface de
communication parallèle de base sur l'axe 6 n'est pas valide.
82
(A)
XT6 XT5.1
(B)
(E)
Description
Vue du dessus de l'armoire sans couvercle
Bornes de l'armoire
Interface, axe 3
Interface, axe 6
Interface, base
Rév.8
(C)
3HAC 16959-1
(D)