ABB IRB 6600-175/2.55 Mode D'emploi page 79

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Option Type
466-1
Selon que la communication parallèle ou sur bus est choisie, le paquet de câbles de
processus correspondant aux options 538-1 et 466-1 a un contenu différent.
Reportez-vous aux tableaux ci-dessous.
DressPack type H. Communication parallèle de base
Cette configuration n'a pas pu être combinée avec l'option 466-1 Manutention de
matériaux de l'axe 3 à l'axe 6.
Type
Alimentation client (CP)
Alimentation utilitaire
Mise à la terre de
protection
Signaux du client (CS)
Paire torsadée de signaux
Paire torsadée de signaux
et blindage séparé
Média
Air (PROC 1)
3HAC 16959-1
Manutention de
matériaux de l'axe 3
à l'axe 6
Option 16-2 ou 16-1 avec connexion à l'armoire (option 94-1, -2, -4 permettant de
spécifier la longueur de câble)
Option 455-3. Communication parallèle de base
Option 538-1. De la base de manutention de matériaux à l'axe 3
Aux bornes
de l'armoire
2
1
14 (7 x 2)
2 (1 x 2)
a. Interface au niveau de la base du manipulateur ou de l'axe 3 (option 538-1).
Rév.8
2 SpotPack et DressPack
Description
Fournit le système DressPack de l'axe 3 à l'axe 6 pour
l'application de manutention de matériaux.
Au point de
a
connexion
2
1
14 (7 x 2)
2 (1 x 2)
1
2.3.1 Introduction
Section de
Capacité
pièce de
autorisée
câble
2
0,96 mm
250 VCA,
6 A rms
2
0,96mm
250 VCA
2
0,23mm
50 VCA, 1 A rms
2
0,23 mm
50 VCA, 1 A rms
Diamètre
Pression
intérieur :
maximale :
12,5 mm
16 bars/230 PSI
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