ABB IRB 6600-175/2.55 Mode D'emploi page 51

Figure 34 Trous destinés au montage d'une charge supplémentaire sur le bras supérieur du robot
IRB 6650S (dimensions en mm)
Pos
A
B
3HAC 16959-1
4x M12
150
4x M12 190
87
3x M12
220
4x M12
150
4x M16
480 240
Description
R 946 (partie arrière, dispositif d'équilibrage)
R 813 (face avant, axe de moteur 2)
Rév.8
1 Description
1.5.5 Montage de la charge latérale
45
800
1180
(A)
(B)
30
49