Description; Structure; Introduction - ABB IRB 1100-4/0.475 Caractéristiques Du Produit

1 Description

1.1 Structure

1.1.1 Introduction

Généralités
L'IRB 1100 représente l'une des toutes dernières générations de robots industriels
ABB Robotics à 6 axes d'une charge utile de 4 kg. Il est spécifiquement conçu
pour les industries manufacturières nécessitant une souplesse élevée en matière
d'automatisation, notamment dans l'informatique, la communication et l'électronique
grand public. Il dispose d'une structure ouverte spécialement adaptée à une
utilisation souple. Il peut communiquer parfaitement avec les systèmes externes.
Gamme de logiciels
Nous avons ajouté toute une gamme de logiciels (tous regroupés sous la
désignation Sécurité active) destinés à protéger d'une part le personnel du risque,
même faible, d'accident et d'autre part les outils du robot, les équipements
périphériques ainsi que le robot lui-même.
Système d'exploitation
Le robot est équipé du système de commande OmniCore C30 et du logiciel de
commande du robot, RobotWare. RobotWare prend en charge tous les aspects
du système de robot, notamment le contrôle des mouvements, le développement
et l'exécution des programmes applicatifs, la communication, etc. Voir Operating
manual - OmniCore.
Sécurité
Les normes de sécurité concernent le robot, le manipulateur et le système de
commande complets.
Fonctionnalités complémentaires
En ce qui concerne les fonctionnalités supplémentaires, le robot peut être équipé
d'un logiciel optionnel d'applications (comme les fonctions de communication), de
communication réseau et de fonctions avancées (fonctionnement multitâche,
contrôle par capteur, etc.). Pour obtenir la description complète des logiciels
optionnels, reportez-vous à Caractéristiques du produit - OmniCore série C.
Caractéristiques du produit - IRB 1100
3HAC064993-004 Révision: A
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