Table Des Matières - ABB IRB 1100-4/0.475 Caractéristiques Du Produit
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Voir aussi pour IRB 1100-4/0.475:
- Caractéristiques techniques (68 pages) ,
- Caractéristiques du produit (78 pages)
Table des Matières
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Vue générale de ce manuel ..............................................................................................................
1
1.1
Structure .........................................................................................................
1.1.1
Introduction ............................................................................................
1.1.2
Les différents versions de robot .................................................................
1.1.3
Définition des désignations de versions .......................................................
1.1.3.1 Caractéristiques techniques ..........................................................
1.2
Normes standard ..............................................................................................
1.2.1
Normes applicables .................................................................................
1.3
Installation .......................................................................................................
1.3.1
Présentation de l'installation ......................................................................
1.3.2
Montage du manipulateur .........................................................................
1.4
Étalonnage et références ....................................................................................
1.4.1
Méthodes d'étalonnage ............................................................................
1.4.2
Étalonnage précis ...................................................................................
1.4.3
Absolute Accuracy étalonnage ..................................................................
1.5
Diagrammes des charges ...................................................................................
1.5.1
Introduction ............................................................................................
1.5.2
Schémas ...............................................................................................
1.5.3
à la verticale ...........................................................................................
1.5.4
Couple de poignet ...................................................................................
1.5.5
Accélération TCP maximale ......................................................................
1.6
Montage de l'équipement sur le robot ...................................................................
1.7
Maintenance et dépannage .................................................................................
1.8
Mouvements du robot ........................................................................................
1.8.1
Rayon d'action .......................................................................................
1.8.2
Performances conformes à la norme ISO 9283 .............................................
1.8.3
Vitesse ..................................................................................................
1.8.4
Distances et temps d'arrêt du robot ............................................................
1.9
Connexions client ..............................................................................................
2
2.1
Présentation des variantes et options ...................................................................
2.2
Manipulateur ....................................................................................................
2.3
Câbles au sol ...................................................................................................
2.4
Module de commande ........................................................................................
3
3.1
Présentation des accessoires ..............................................................................
Caractéristiques du produit - IRB 1100
3HAC064993-004 Révision: A
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