ABB IRB 1100-4/0.475 Caractéristiques Du Produit page 26

1 Description
1.4.3 Absolute Accuracy étalonnage
Suite
Un robot avec l'étalonnage Absolute Accuracy est marqué sur le manipulateur.
L'option Absolute Accuracy prend en charge les installations montées sur le sol
et les installations inversées. Le paramètre de compensation sera différent si le
robot est monté au sol ou en installation inversée.
Quand la fonctionnalité Absolute Accuracy est-elle utilisée
La fonctionnalité Absolute Accuracy fonctionne sur les robots configurés sur des
coordonnées cartésiennes, et non sur les articulations individuelles. Par
conséquent, les mouvements reposant sur les articulations (comme MoveAbsJ)
ne seront pas impactés.
En cas d'inversion du robot, l'étalonnage Absolute Accuracy doit être effectué au
moment de l'inversion du robot.
Absolute Accuracy actif
L'option Absolute Accuracy sera active dans les cas suivants :
Option Absolute Accuracy non active
Voici plusieurs exemples durant lesquels l'option Absolute Accuracy n'est pas
active :
Instructions RAPID
Aucune instruction RAPID n'est incluse dans cette option.
Données de production
Les données de production standard concernant l'étalonnage sont les suivantes
:
Robot
IRB 1100-4/0.475
IRB 1100-4/0.58
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• un certificat de naissance représentant le protocole de mesure de la Absolute
Accuracy pour la séquence d'étalonnage et de vérification.
• Toute fonction de déplacement basée sur les valeurs robtarget (comme
MoveL) et ModPos sur robtargets
• Pilotage en réorientation
• Pilotage manuel linéaire
• Définition d'outil (définition d'outil à 4, 5 et 6 points, TCP fixe, outil
stationnaire)
• Définition du repère objet
• Toute fonction de déplacement basée sur une valeur jointtarget (MoveAbsJ)
• Articulation indépendante
• Pilotage sur articulation
Précision du positionnement (mm)
Moyen
0,35
0,35
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Max % dans les 1 mm
0,75 100
0,75 100
Caractéristiques du produit - IRB 1100
3HAC064993-004 Révision: A