Configuration Des Outils Fixes - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

5 Programmation et test

5.5.8 Configuration des outils fixes

5.5.8 Configuration des outils fixes
Outils fixes
Les outils fixes sont utilisés, par exemple, dans les applications impliquant de
grosses machines telles que les fraises et les presses. Les outils fixes permettent
d'effectuer n'importe quelle opération qu'il serait difficile d'effectuer à l'aide de
l'outil du robot.
Avec les outils fixes, le robot tient le repère objet.
Comment rendre un outil fixe
Cette section explique comment rendre un outil fixe.
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Comment faire tenir un repère objet par le robot
Cette section explique comment faire tenir un repère objet par le robot.
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Différences au niveau du référencement des systèmes de coordonnées
Cette section décrit les différences au niveau du référencement des systèmes de
coordonnées.
Le...
système de coordonnées du
repère objet
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Action
Dans le menu ABB, appuyez sur Pilotage manuel.
Appuyez sur Outil pour afficher la liste des outils disponibles.
Appuyez sur l'outil à modifier, puis sur Modifier.
Un menu apparaît.
Dans le menu, appuyez sur Modifier la valeur.
Les données qui définissent l'outil apparaissent.
Appuyez sur l'instance robhold.
Appuyez sur FALSE pour rendre cet outil fixe.
Appuyez sur OK pour utiliser la nouvelle configuration ou sur Annuler pour conserver
l'outil tel quel.
Action
Dans la fenêtre de pilotage, appuyez sur Repère objet pour afficher la liste des repères
objet disponibles.
Appuyez sur le repère objet à modifier, puis sur Modifier.
Un menu apparaît.
Dans le menu, appuyez sur Modifier la valeur.
Les données qui définissent le repère objet apparaissent.
Appuyez sur l'instance robhold.
Appuyez sur TRUE pour indiquer que ce repère objet est tenu par le robot.
Appuyez sur OK pour utiliser la nouvelle configuration ou sur Annuler pour conserver
le repère objet tel quel.
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...se rapporte normalement...
système de coordonnées de
l'utilisateur
Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
...mais se rapporte maintena-
nt...
au système de coordonnées
de l'utilisateur (pas de change-
ment)
3HAC050941-004 Révision: G