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Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
Description
•
Toutes les données concernant le type de lubrification des réducteurs
se trouvent désormais dans un manuel séparé sur la lubrification ;
reportez-vous à la section
page
105.
•
Ajout des données pour le rayon d'action étendu de l'axe 6 ; voir la
section
Enveloppe de travail et type de mouvement à la page
La présente révision compte les ajouts et/ou les modifications ci-dessous :
•
Ajout des informations concernant le desserrage des freins pour les
variantes de système de commande autres que IRC5 Compact ; repor-
tez-vous à
Desserrage manuel des freins à la page
•
La procédure de remplacement du moteur de l'axe 1 avec le réducteur
a été mise à jour. Voir la section
avec le réducteur à la page
•
La procédure de remplacement du moteur de l'axe 2 avec le réducteur
a été mise à jour. Voir la section
2 avec réducteur à la page
La présente révision compte les ajouts et/ou les modifications ci-dessous :
•
Modification de la valeur de couple dans l'instruction de réinstallation
de l'axe 5 du moteur, voir
page
212.
•
Ajout d'informations sur les risques liés à la mise au rebut d'un robot
démantelé, voir
Mise au rebut du robot à la page
•
Ajout d'informations sur la mise à jour des compte-tours, voir
jour des compte-tours sur les robots IRC5 à la page 234
de la position de synchronisation à la page
•
Les Pièces détachées et vues éclatées ne sont plus dans ce document,
mais font désormais l'objet d'un document séparé. Reportez-vous à
Pièces détachées dans Product manual, spare parts - IRB 120.
La présente révision compte les ajouts et/ou les modifications ci-dessous :
•
La liste des normes de sécurité applicables a été mise à jour. L'IRB
120 n'est pas conforme aux normes CSA/UL, voir
safety
standards_en.xml.
La présente révision compte les ajouts et/ou les modifications ci-dessous :
•
La procédure de remplacement du faisceau de câbles a été mise à
jour.
•
La procédure de remplacement du moteur de l'axe -1 avec réducteur
a été mise à jour.
teur à la page
169.
•
Orifices d'évacuation ajoutés dans la plaque basculante et le bras in-
férieur (modification des instructions de réparation des axes -1 et -2
du moteur)
•
Modification du couple de serrage du moteur de l'axe -3
•
Mise à jour de la tension de la courroie de distribution pour le moteur
de l'axe -3 et le moteur de l'axe -5
La présente révision compte les ajouts et/ou les modifications ci-dessous :
•
Suppression des informations sur la lampe de signalisation du manuel
puisque cette option n'est pas valide pour IRB 120.
•
Ajout d'informations sur le desserrage manuel des freins dans le
chapitre sur l'installation.
•
Introduction d'une nouvelle méthode d'étalonnage standard (Axis
Calibration). Voir
•
Suppression des informations sur Absolute Accuracy du robot.
•
Ajout de l'option de lubrification de qualité alimentaire.
Publié dans la version R16.2. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Ajout d'informations sur certaines vis de fixation et rondelles.
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Vue générale de ce manuel
Type de lubrification des réducteurs à la
Remplacement du moteur de l'axe 1
169.
Remplacement du moteur de l'axe -
190.
Remplacement du moteur de l'axe 5 à la
Remplacement du moteur de l'axe 1 avec le réduc-
Étalonnage à la page
227.
Suite
49.
58.
256.
Mise à
et
Contrôle
251.
id(19755)Applicable
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