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Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
Action
Réinstallez le bras inférieur sur le réducteur
de l'axe -2 avec ses vis de fixation.
Replacez la vis dans l'orifice d'évacuation
d'air sur le logement du bras inférieur et
appliquez de la Loctite 243 sur cette vis.
Remettez le couvercle du moteur en place.
Réinstallez le moteur de l'axe -3.
Fixez les bras inférieur et supérieur à l'aide
des vis de fixation (16 pcs).
Replacez le faisceau de câbles dans le bras
inférieur.
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4 Réparation
4.6.1 Remplacement du bras inférieur
Informations
Couple de serrage : 4 Nm.
A
A
B
B
xx1700000767
Pièces :
•
A : Boîtier pivotant
•
B : Réducteur axe 2
•
C: Bras inférieur
•
D : Vis de fixation M4x25 q12.9 et
rondelles (16 + 16 pièces)
xx1700000768
Couple de serrage : 4 Nm.
Reportez-vous à la section
•
Remplacement du moteur de l'axe -
3 avec réducteur à la page 203
Couple de serrage: 2 Nm.
Reportez-vous à la section
•
Remise en place du faisceau de
câbles à la page 133
Suite page suivante
Suite
C
C
D
D
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