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Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
4.7.2 Remplacement du moteur de l'axe -2 avec réducteur
Action
Remettez en place le support de câble sur
le bras inférieur.
DANGER
Vérifiez que le faisceau de câbles est intact
et qu'il est convenablement connecté à tous
les axes !
Reposez les capots du bras inférieur.
Étanchéifiez et peignez les articulations qui
ont été ouvertes. Voir
Avant de remplacer
les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page 117
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de ré-
paration, éliminez toutes les particules sur
le robot en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
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4 Réparation
Informations
A
xx0900000879
Pièces :
•
A : Support de câbles
•
B : Vis de fixation M3x8 (2 pièces)
Couple de serrage: 2 Nm.
xx0900000848
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Suite
B
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