Table des Matières
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Vis de fixation et couples de serrage
Le tableau montre les vis de fixation à utiliser et leur couple de serrage.
Capot
Couvercle du bras in-
férieur
Capot du poignet laté-
ral
Logement du poignet
(plastique)
Capot du logement
Capot basculant
Dépose des capots en plastique
Utilisez cette procédure pour déposer les capots en plastique.
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5
Remise en place des capots en plastique
Utilisez cette procédure pour remettre en place les capots en plastique.
1
2
Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
Vis de fixation
M3x16
M3x8
M3x25
M3x8
M3x8
Action
DANGER
Coupez toutes les alimentations électriques,
hydrauliques et pneumatiques du robot!
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture doit
toujours être coupée avec un couteau et le bord
de la peinture broyé. Voir
les pièces, la peinture ou la surface sur le robot
doit être coupée. à la page
Déposez les vis de fixation servant à fixer le
capot en plastique.
Retirez le capot en plastique.
S'il faut réutiliser le capot, gardez-le propre et
placez-le en lieu sûr.
Action
Nettoyez les joints qui ont été ouverts. Voir
Avant de remplacer les pièces, la peinture ou
la surface sur le robot doit être coupée. à la
page 117
Avant de remettre le capot en plastique, vérifiez
qu'il ne présente ni fissure ni autre dommage.
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4.4.1 Remplacement des capots en plastique
Qualité de la vis
Acier 12.9 oxyde noir
Acier 12.9 oxyde noir
Acier 12.9 oxyde noir
Acier 12.9 oxyde noir
Acier 12.9 oxyde noir
Informations
Avant de remplacer
117.
Informations
Un capot en plastique fissuré ou endo-
mmagé doit être remplacé par un neuf.
4 Réparation
Suite
Qté
Couple de ser-
rage
4+4
1 Nm
3+3
1 Nm
3
1 Nm
8
1 Nm
4
1 Nm
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