Table des Matières
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5 Étalonnage
5.5 Étalonnage avec la méthode d'étalonnage manuel
Suite
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Étalonnage de l'axe 2 séparément
Cette procédure explique comment étalonner l'axe 2 séparément.
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Action
Une fois l'étalonnage effectué, utilisez le Flex-
Pendant pour déplacer chaque axe sur zéro
degrés.
Les marques de synchronisation de l'axe 1
doivent maintenant correspondre.
Choisissez Mise à jour des compteurs dans le
menu Étalon.
Choisissez l'Axe 1 sur le FlexPendant et mettez
à jour les compte-tours.
Action
DANGER
Coupez toutes les alimentations électriques,
hydrauliques et pneumatiques du robot!
Déposez tous les amortisseurs des chevilles
d'étalonnage.
Desserrez les freins.
Faites tourner manuellement l'axe 2 jusqu'à ce
que les deux chevilles d'étalonnage entrent en
contact l'une avec l'autre.
Sélectionnez Étalonnage fin dans le menu Éta-
lon.
Sélectionnez Étalonner sur le FlexPendant.
Une fois l'étalonnage effectué, utilisez le Flex-
Pendant pour déplacer chaque axe sur zéro
degrés.
Les marques de synchronisation de l'axe 2
doivent maintenant correspondre
Choisissez Mise à jour des compteurs dans le
menu Étalon.
Choisissez l'Axe 2 sur le FlexPendant et mettez
à jour les compte-tours.
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Informations
Reportez-vous à la section
•
Repères de synchronisation et
position de synchronisation des
axes à la page 231
Informations
Reportez-vous à la figure :
•
Emplacement des chevilles
d'étalonnage à la page 243
Reportez-vous à la section
•
Desserrage manuel des freins
à la page 58
Voir la figure 2 dans :
•
Emplacement des chevilles
d'étalonnage à la page 243
Reportez-vous à la section
•
Repères de synchronisation et
position de synchronisation des
axes à la page 231
Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
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